Santa Fe urzeka szykownością ze wszystkich stron. Na atrakcyjny wygląd sylwetki pojazdu składa się coś więcej niż połączenie wszystkich jej elementów, z których każdy został zaprojektowany tak, aby podkreślać przynależność samochodu do rodziny modeli Hyundai.

Pełne wdzięku łukowate profile i charakterystyczne boczne linie nadwozia współgrają z poziomymi lampami zespolonymi z przodu i z tyłu pojazdu, wyrazistymi rurami wydechowymi i zmyślnymi zderzakami w kolorze nadwozia. Całość czyni z Santa Fe samochód budzący podziw wszędzie tam, gdzie się pojawi.